โรบอต แบบ มี แกน เดียว: คํา แปล การ ใช้ งาน และ การ วิเคราะห์ ลักษณะ หลัก

I. ภาพรวมของหุ่นยนต์แกนเดี่ยว

II. ส่วนประกอบหลักและการออกแบบโครงสร้าง

1. ระบบขับเคลื่อน (ด้านมอเตอร์/ด้านที่ไม่ใช่มอเตอร์): ผสานรวมเซอร์โวมอเตอร์/สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ส่งกำลังผ่านข้อต่อ;
2. หน่วยเคลื่อนที่: สไลเดอร์ 配合本体导轨 (สไลเดอร์จับคู่กับรางนำหลัก) สำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่มีแรงเสียดทานต่ำ;
3. อุปกรณ์ป้องกัน: สายพานเหล็กกันฝุ่น, การ์ดด้านข้าง และฝาครอบป้องกันสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น/เปียก;
4. ส่วนประกอบการส่งกำลัง: บอลสกรูหรือสายพานไทม์มิ่ง กำหนดความแม่นยำและประสิทธิภาพความเร็ว

III. สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

1. การวัดและการตรวจสอบความแม่นยำ

• การทดสอบความเรียบ: แกน X ขับเคลื่อนเครื่องวัดระยะเลเซอร์สำหรับการสแกนแบบลูกสูบ ในขณะที่แกน Y วางตำแหน่งชิ้นงาน การสุ่มตัวอย่างหลายจุดคำนวณข้อผิดพลาดความเรียบด้วยความแม่นยำ ±0.02 มม.
• การตรวจสอบด้วยภาพ: แกน X/Y พกพากล้องอุตสาหกรรมสำหรับการสแกนระนาบ 2 มิติ และแกน Z ปรับความยาวโฟกัสเพื่อตรวจจับข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์และการจัดตำแหน่งวัสดุที่ไม่ถูกต้อง ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการตรวจสอบคุณภาพมากกว่า 30%

2. การประมวลผลและการประกอบ

• การตัดด้วยเลเซอร์: แกน Z ติดตั้งหัวตัด/ทำเครื่องหมาย ขยายช่วงการทำเครื่องหมายด้วยระบบแกลโวนอมิเตอร์สำหรับการประมวลผลพื้นผิวที่มีความแม่นยำสูง (ความกว้างของเส้นขั้นต่ำ 0.1 มม.);
• การขันสกรูอัตโนมัติ: แพลตฟอร์ม 3 แกนหยิบสกรูผ่านตัวป้อนการสั่นสะเทือนและทำการขันให้แน่นตามวิถีที่ตั้งไว้ล่วงหน้า โดยมีความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.1 มม. และ <2 วินาทีต่อสกรู

3. การควบคุมของเหลว

• การจ่ายแบบ 3 มิติ: แกน X/Y วางแผนเส้นทาง และแกน Z ควบคุมความสูงของเครื่องจ่าย ทำให้สามารถจ่ายได้อย่างแม่นยำขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.5 มม. บนพื้นผิวที่ซับซ้อน เหมาะสำหรับการบรรจุส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และการซีลยานยนต์

IV. คุณสมบัติผลิตภัณฑ์หลัก

1. การส่งกำลังที่มีความแม่นยำสูง:
   • รุ่นบอลสกรูใช้สกรูเกรด C5 โดยมีข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง ≤±0.01 มม. และความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.005 มม. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์ที่มีความแม่นยำ เช่น การจัดการแผ่นเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์;
   • รุ่นสายพานไทม์มิ่งทำความเร็วได้สูงถึง 1500 มม./วินาที ผ่านไดรฟ์สายพานฟันเฟือง เหมาะสำหรับการคัดแยกความเร็วสูงและสายพานลำเลียง
2. การปรับตัวเข้ากับสิ่งแวดล้อม:
   • การซีลกันฝุ่น (ระดับการป้องกัน IP54) พร้อมซีลเขาวงกต กีดขวางอนุภาค >5μm และการกระเซ็นของของเหลว ยืดอายุการใช้งาน 20%;
   • ตัวเครื่องสแตนเลสสตีลเสริมสำหรับสภาพแวดล้อมที่เปียก/กัดกร่อน (เช่น อุปกรณ์ทางการแพทย์ สายการผลิตอาหาร)
3. การออกแบบแบบโมดูลาร์:
   • รองรับข้อกำหนดหลายจังหวะ (50–3000 มม.) และทิศทางการติดตั้งมอเตอร์ (ด้านข้าง/ติดตั้งที่ปลาย) เข้ากันได้กับเซอร์โวมอเตอร์/สเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับโหลด 5–200 กก.;
   • โครงสร้างแบบ Plug-and-play ติดตั้งใน <30 นาที สไลเดอร์/ส่วนประกอบการส่งกำลังที่เปลี่ยนได้ช่วยลดต้นทุนการหยุดทำงาน

V. เกณฑ์การคัดเลือกที่สำคัญ

1. การจับคู่เงื่อนไข:
   • ระยะชัก: เลือกตามช่วงการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพโดยมีขอบความปลอดภัย 10%–15%;
   • สภาพแวดล้อม: กันฝุ่นสำหรับฉากที่มีฝุ่น รุ่นห้องสะอาดสแตนเลสสตีลสำหรับห้องสะอาด (ความหยาบของพื้นผิว Ra≤1.6μm);
   • ความเร็วและความแม่นยำ: บอลสกรูสำหรับความแม่นยำสูง (≤1 ม./วินาที) สายพานไทม์มิ่งสำหรับความเร็วสูง (>1 ม./วินาที)
2. การคำนวณภาระ:
   • ภาระแบบไดนามิกพิจารณาน้ำหนักชิ้นงาน ความเฉื่อย และแรงเสียดทาน ตรวจสอบผ่านสูตรแรงบิดของผู้ผลิต (ค่าความปลอดภัย ≥1.5);
   • สถานการณ์โมเมนต์เอียงต้องเพิ่มระยะห่างของรางนำหรือสไลเดอร์ชนิดหน้าแปลนเพื่อให้มีความแข็งแกร่งในการบิดตัวสูงขึ้น
3. การกำหนดค่าการควบคุม:
   • ติดตั้งสวิตช์จำกัด (โฮม/จำกัด) และตัวเข้ารหัส (แบบเพิ่ม/สัมบูรณ์) สำหรับการตอบสนองตำแหน่งและความปลอดภัย;
   • รองรับการเขียนโปรแกรม PLC/PC และโปรโตคอล Modbus/Canopen สำหรับการประสานงานหลายแกน

VI. แนวทางการติดตั้งและบำรุงรักษา

กระบวนการติดตั้งมอเตอร์ (ตัวอย่างรุ่นสายพานไทม์มิ่ง)

1. วางโมดูลในแนวนอนและถอดฝาครอบปลายมอเตอร์;
2. ปรับสกรูแผ่นเชื่อมต่อเพื่อจัดตำแหน่งหน้าแปลนมอเตอร์ให้ตรงกับรอก;
3. ติดตั้งสายพานไทม์มิ่ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีความตึงปานกลาง (หย่อน ≤5 มม. ต่อช่วง 100 มม.);
4. ขันสกรูยึดแนวทแยง ตรวจสอบการวางศูนย์ของสายพาน และติดตั้งฝาครอบปลายกลับเข้าไปใหม่

การบำรุงรักษาตามระยะ

• การตรวจสอบประจำวัน: ตรวจสอบสายเคเบิลว่ามีการสึกหรอหรือไม่ (รัศมีการโค้งงอ ≥10× เส้นผ่านศูนย์กลางสายเคเบิล) เสียงผิดปกติ (ปกติ ≤65dB);
• การบำรุงรักษาเป็นรายไตรมาส: หล่อลื่นราง/สกรูด้วยจาระบีชนิดลิเธียม (ความหนืด 30–150cst) ทำความสะอาดฝุ่นบนพื้นผิว;
• การตรวจสอบครึ่งปี: ตรวจสอบความแน่นของสกรู (ค่าเบี่ยงเบนของแรงบิด ≤±5%) การสึกหรอของสายพานไทม์มิ่ง (เปลี่ยนหากการสูญเสียความสูงของฟัน >20%)

VII. การจัดการข้อผิดพลาดทั่วไป

1. การหยุดนิ่งของการเคลื่อนที่: หยุดเพื่อทำความสะอาด 异物 (สิ่งแปลกปลอม) บนสกรู/ราง (ใช้ลมอัด + แอลกอฮอล์) เติมสารหล่อลื่น;
2. สายพานข้าม: ตรวจสอบความตึง (แนะนำ 80–120N/m ด้วยเครื่องวัดความตึง) ปรับตำแหน่งมอเตอร์;
3. ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่ง: ปรับเทียบสวิตช์โฮมใหม่ ตรวจสอบความหลวมของข้อต่อ (ข้อผิดพลาดความเข้มข้น ≤0.05 มม.)

VIII. ตัวอย่างการใช้งาน: การรวมระบบตรวจสอบด้วยภาพ

• อุปกรณ์: เครื่องตรวจจับข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์
• การกำหนดค่า: สไลด์สายพานไทม์มิ่งแกน X/Y (ระยะชัก 500 มม.×300 มม. ความเร็ว 1 ม./วินาที) สไลด์บอลสกรูแกน Z (ระยะชัก 100 มม. ความแม่นยำ ±0.01 มม.);
• ฟังก์ชัน: กล้องเคลื่อนที่ด้วยแกน X/Y สำหรับการสแกนแบบเต็มสนาม แกน Z ปรับความยาวโฟกัสอัตโนมัติสำหรับความสูงของชิ้นงานที่แตกต่างกัน อัลกอริธึม AI ช่วยให้สามารถรับรู้ข้อบกพร่องระดับ 0.2 มม. ได้ที่ 200 ชิ้น/นาที

บทสรุป