एकल अक्ष रोबोटः परिभाषा, अनुप्रयोग और मुख्य विशेषताओं का विश्लेषण

I. एकल-अक्ष रोबोट का अवलोकन

मुख्य घटक और संरचनात्मक डिजाइन

1. ड्राइव प्रणाली(मोटर साइड/नॉन-मोटर साइड): सर्वो/स्टेपर मोटर्स को एकीकृत करता है, जो युग्मन के माध्यम से शक्ति प्रसारित करता है;
2. गति इकाई: स्लाइडर 配合本体导轨 (मुख्य गाइड रेल के साथ जोड़ा स्लाइडर) कम घर्षण रैखिक आंदोलन के लिए;
3. सुरक्षा उपकरण: धूल-रोधी स्टील बेल्ट, साइड गार्ड और धूल/गीले वातावरण के लिए सुरक्षात्मक कवर;
4. ट्रांसमिशन घटक: गोलाकार शिकंजा या टाइमिंग बेल्ट, सटीकता और गति प्रदर्शन को निर्धारित करते हैं।

III. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य

1.सटीक माप और निरीक्षण

• समतलता परीक्षण: एक्स-अक्ष स्कैन के लिए लेजर रेंजमीटर को चलाता है, जबकि वाई-अक्ष वर्कपीस की स्थिति को नियंत्रित करता है। मल्टी-पॉइंट सैंपलिंग ±0.02 मिमी की सटीकता के साथ समतलता त्रुटियों की गणना करता है।
• दृश्य निरीक्षण: एक्स/वाई अक्षों में 2डी सपाट स्कैनिंग के लिए औद्योगिक कैमरे होते हैं और Z-अक्ष उत्पाद दोषों और सहायक सामग्री के गलत संरेखण का पता लगाने के लिए फोकल लंबाई को समायोजित करता है,गुणवत्ता निरीक्षण की दक्षता में 30% से अधिक का सुधार.

2.प्रसंस्करण और संयोजन

• लेजर मशीनिंग: Z-अक्ष में काटने/चिह्नित करने वाले सिर लगाए जाते हैं, उच्च परिशुद्धता सतह प्रसंस्करण के लिए गैल्वानोमीटर प्रणालियों के साथ चिह्नित करने की सीमा का विस्तार (न्यूनतम लाइन चौड़ाई 0.1 मिमी);
• स्वचालित पेंच कसना: एक 3-अक्ष मंच कंपन फीडर के माध्यम से शिकंजा उठाता है और पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्रों के साथ पोजिशनिंग सटीकता ±0.1 मिमी और <2 सेकंड प्रति शिकंजा के साथ कसना पूरा करता है।

3.द्रव नियंत्रण

• थ्रीडी स्टीरियोस्कोपिक डिस्पेंसर: एक्स/वाई अक्ष पथों की योजना बनाते हैं, और जेड-अक्ष डिस्पेंसर की ऊंचाई को नियंत्रित करता है, जटिल सतहों पर 0.5 मिमी व्यास की सटीक डिस्पेंसर प्राप्त करता है, जो इलेक्ट्रॉनिक घटक पैकेजिंग और ऑटोमोबाइल सीलिंग के लिए उपयुक्त है।

IV. उत्पाद की मुख्य विशेषताएं

1. उच्च-सटीक संचरण:
   • बॉल स्क्रू मॉडलों में पोजिशनिंग त्रुटि ≤±0.01 मिमी और दोहराई गई पोजिशनिंग सटीकता ±0.005 मिमी के साथ C5 ग्रेड स्क्रू का उपयोग किया जाता है, जो अर्धचालक वेफर हैंडलिंग जैसी परिशुद्धता परिदृश्यों के लिए आदर्श है।
   • टाइमिंग बेल्ट मॉडल दांत वाले बेल्ट ड्राइव के माध्यम से 1500 मिमी/सेकंड तक की गति प्राप्त करते हैं, जो उच्च गति वाले छँटाई और कन्वेयर लाइनों के लिए उपयुक्त हैं।
2. पर्यावरण के अनुकूल:
   • धूल-प्रतिरोधी सील (IP54 सुरक्षा रेटिंग) के साथ भूलभुलैया सील, पार्टिकल्स > 5μm और तरल छप को अवरुद्ध, सेवा जीवन को 20% तक बढ़ाता है;
   • गीले/क्षयकारी वातावरण के लिए वैकल्पिक स्टेनलेस स्टील निकाय (जैसे, चिकित्सा उपकरण, खाद्य उत्पादन लाइनें) ।
3. मॉड्यूलर डिजाइन:
   • बहु-स्ट्रोक विनिर्देशों (50~3000 मिमी) और मोटर माउंटिंग दिशाओं (साइड/एंड-माउंटेड) का समर्थन करता है, 5~200kg भार के लिए सर्वो/स्टेपर मोटर्स के साथ संगत;
   • प्लग-एंड-प्ले संरचना, <30 मिनट में स्थापित। विनिमेय स्लाइडर/ट्रांसमिशन घटक डाउनटाइम लागत को कम करते हैं।

V. मुख्य चयन मानदंड

1. स्थिति मिलान:
   • स्ट्रोक: 10%~15% सुरक्षा मार्जिन के साथ प्रभावी आंदोलन सीमा के आधार पर चुनें;
   • पर्यावरण: धूल भरे परिदृश्यों के लिए धूल प्रतिरोधी, स्वच्छ कमरे के लिए स्टेनलेस स्टील के मॉडल (सतह मोटापा Ra≤1.6μm);
   • गति और परिशुद्धताउच्च परिशुद्धता के लिए बॉल स्क्रू (≤1m/s), उच्च गति (>1m/s) के लिए टाइमिंग बेल्ट।
2. भार गणना:
   • गतिशील भार, निर्माता के टोक़ सूत्रों (सुरक्षा कारक ≥1.5) के माध्यम से सत्यापित, वर्कपीस वजन, जड़ता और घर्षण को ध्यान में रखता है;
   • झुकाव क्षण परिदृश्यों में अधिक मोड़ कठोरता के लिए बढ़ी हुई गाइड रेल दूरी या फ्लैंज प्रकार के स्लाइडर की आवश्यकता होती है।
3. नियंत्रण विन्यास:
   • स्थिति प्रतिक्रिया और सुरक्षा के लिए सीमा स्विच (घर/सीमा) और एन्कोडर (वृद्धिशील/पूर्ण) से सुसज्जित;
   • बहु-अक्ष समन्वय के लिए पीएलसी/पीसी प्रोग्रामिंग और मॉडबस/कैनओपन प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

स्थापना और रखरखाव के लिए दिशानिर्देश

मोटर स्थापना प्रक्रिया (टाइमिंग बेल्ट मॉडल उदाहरण)

1. मॉड्यूल को क्षैतिज रूप से रखें और मोटर के अंत कवर को हटा दें।
2. मोटर फ्लैंज को पल्ली के साथ संरेखित करने के लिए कनेक्टिंग प्लेट स्क्रू को समायोजित करें;
3. मध्यम तनाव सुनिश्चित करने के लिए टाइमिंग बेल्ट को स्थापित करें (100 मिमी स्पैन पर ≤5 मिमी ढीला);
4. विकर्ण फिक्सिंग शिकंजा कसें, बेल्ट के केंद्र की जाँच करें, और अंत कवर को फिर से स्थापित करें।

आवधिक रखरखाव

• दैनिक निरीक्षण: केबलों को पहनने के लिए जांचें (बेंड त्रिज्या ≥10× केबल व्यास), असामान्य शोर (सामान्य ≤65dB);
• त्रैमासिक रखरखाव: लिथियम आधारित वसा (चिपचिपाहट 30-150cst), साफ सतह धूल के साथ स्नेहन रेल/स्क्रू;
• अर्धवार्षिक जाँच: पेंच की कस (टॉर्क विचलन ≤ ± 5%) की जाँच करें, समय बेल्ट पहनें (यदि दांत ऊंचाई में कमी > 20% हो तो बदलें) ।

VII. सामान्य गलती से निपटना

1. आंदोलन का ठहराव: स्क्रू/रेल पर 异物 (अजनबी पदार्थ) को साफ करने के लिए रोकें (संपीड़ित हवा + शराब का उपयोग करें), स्नेहन को फिर से भरें;
2. बेल्ट स्किपिंग: तनाव मीटर के साथ तनाव की जाँच करें (अनुशंसित 80-120N/m), मोटर की स्थिति को समायोजित करें;
3. पोजिशनिंग विचलन: होम स्विच का पुनर्मूल्यांकन करें, युग्मन ढीलापन की जाँच करें (संतुलन त्रुटि ≤0.05 मिमी) ।

VIII. उदाहरण अनुप्रयोगः दृश्य निरीक्षण प्रणाली एकीकरण

• उपकरण: उत्पाद दोष का पता लगाने की मशीन
• विन्यास: एक्स/वाई-अक्ष टाइमिंग बेल्ट स्लाइड्स (ट्रैक 500mm×300mm, गति 1m/s), Z-अक्ष गेंद पेंच स्लाइड (ट्रैक 100mm, सटीकता ±0.01mm);
• कार्य: पूर्ण क्षेत्र स्कैनिंग के लिए कैमरा एक्स/वाई अक्षों के साथ चलता है, जेड-अक्ष विभिन्न वर्कपीस ऊंचाइयों के लिए फोकल लेंथ को स्वचालित रूप से समायोजित करता है। एआई एल्गोरिदम 200 टुकड़े/मिनट पर 0.2 मिमी स्तर की दोष पहचान को सक्षम करते हैं।

निष्कर्ष